Υπόθεση εφαρμογής των διασταυρωμένων ρουλεμάντων σε ρομπότ SCARA

Τα ρομπότ με ρομποτικό βραχίονα επιλεκτικής συναρμολόγησης (SCARA) χρησιμοποιούνται ευρέως στις διαδικασίες συναρμολόγησης.που επιτρέπει την ακριβή τοποθέτηση και προσανατολισμό εντός ενός επιπέδουΗ σχεδίαση αυτή τους καθιστά ελαφρούς και πολύ ευαίσθητους, λειτουργώντας αρκετές φορές πιο γρήγορα από τα συμβατικά αρθρωτά ρομπότ.Τα ρομπότ SCARA μπορούν να φτάσουν σε περιορισμένους χώρους για εργασίες όπως η μετακίνηση και τοποθέτηση αντικειμένωνΟι κύριες λειτουργίες τους περιλαμβάνουν τον χειρισμό και την συναρμολόγηση εξαρτημάτων.

• Χαρακτηριστικά άξονα: Ο πρώτος και ο δεύτερος άξονας έχουν περιστροφικές δυνατότητες, ενώ ο τρίτος και ο τέταρτος άξονας μπορούν να προσαρμοστούν σύμφωνα με τις ειδικές ανάγκες, με περιστροφική ή γραμμική κίνηση.
• Λειτουργικό εύρος: Το μοναδικό σχήμα αυτών των ρομπότ καθορίζει την εμβέλεια λειτουργίας τους, η οποία μοιάζει με τομέα.
• Μέγεθος και χωρητικότητα: Τα ρομπότ SCARA διατίθενται σε διάφορα μεγέθη, με συνήθεις ακτίνες λειτουργίας που κυμαίνονται από 100 mm έως 1000 mm και ικανότητες ωφέλιμου φορτίου μεταξύ 1 κιλού και 200 κιλών.

Δεδομένων των απαιτήσεων για ελαφρύ βάρος και υψηλής ταχύτητας απόκρισης, οι αρμονικοί μειωτές που χρησιμοποιούνται στις αρθρώσεις ρομπότ SCARA πρέπει να προσφέρουν χαμηλή ροπή τριβής, υψηλή ακρίβεια και μακρά αντοχή στην φθορά.Τεχνολογία BeiningΤα ρυμουλκούμενα διασταυρούμενων κυλίνδρων της σειράς SHF είναι ειδικά σχεδιασμένα για χρήση σε αρμονικούς μειωτές σε διάφορους τύπους ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που κατασκευάζονται από την Harmonic Drive LLC.μια εταιρεία αυτοματισμού χρησιμοποιεί SHF25 ελαστικά αρμονικών μειωτών στις αξονικές αρθρώσεις των ρομπότ SCARA, τα οποία είναι κατάλληλα για αρμονικούς μειωτές σειράς SHF.

Βασικά σημεία:

• Απόδοση και αποτελεσματικότητα: Τα διασταυρούμενα ρουλεμάνια διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο για την εξασφάλιση ομαλής λειτουργίας, υψηλής ακρίβειας και αντοχής.
• Εφαρμογές: Αυξάνουν σημαντικά τη λειτουργικότητα των ρομπότ SCARA σε αυτοματοποιημένες διαδικασίες παραγωγής.
• Επιπτώσεις στη βιομηχανία: Αυτοί οι ρουλευτές συμβάλλουν στην ευελιξία και την αξιοπιστία των ρομπότ SCARA σε διάφορα βιομηχανικά περιβάλλοντα, υποστηρίζοντας εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και ταχύτητα.