Επιλογή των κατάλληλων ρουλεμάν για βιομηχανικά ρομπότ: Ένας απλός οδηγός

Οι βιομηχανικοί ρομπότ πρέπει ναακριβής, ισχυρή και μακροχρόνιαΗ επιλογή των σωστών ρουλεάντων τους βοηθά να αποδίδουν καλύτερα σε τομείς όπως:

• Μηχανές CNC
• Γραμμές συναρμολόγησης
• Ιατρική ρομποτική
• Συστήματα αυτοματισμού

Ας αναλύσουμε πώς να διαλέξουμε τα καλύτερα ρουλεμάν για τα διάφορα μέρη ενός ρομπότ.

1Επιλέξτε το σωστό ρουλέν για κάθε αρθρώμα ρομπότ.

Τάχη/Βάση (άξονας 1)

Αυτό το μέρος υποστηρίζει ολόκληρο το ρομπότ και χειρίζεται τις πλευρικές δυνάμεις.

Οι καλύτερες επιλογές:

• Δοκιμαστικές συσκευές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας
• Κουρέματα τροχαίου τραπεζιού YRT

Γιατί; Επειδή είναι συμπαγείς και μπορούν να αντέξουν την πλευρική δύναμη, την πίεση και την στρέβλωση ταυτόχρονα.
Χρησιμοποιείται σε: ABB IRB 6700

Ο ώμος/ο αγκώνα (άξονες 2 και 3)

Αυτές οι αρθρώσεις μετακινούν βαριά φορτία και λυγίζουν υπό πίεση.

Οι καλύτερες επιλογές:

• Χαρμονικά ρουλεμάν(δυνατό CRB ή γωνιακή επαφή)
• Ελαττωματικά ρουλεοφόρα(για πολύ βαριά φορτία)

Βοηθούν να αντέχουν το βαρύ βάρος και να αντιστέκονται στην κάμψη.
Χρησιμοποιείται σε: KUKA KR QUANTEC

Αρθρώσεις καρπών (άξονες 4, 5, 6)

Πρέπει να κινηθούν γρήγορα και με ακρίβεια.

Οι καλύτερες επιλογές:

• Αντιστοίχως γωνιακοί ρουλεμάν (DF/DB ζευγάρια)
• Δορυφόροι με λεπτή τομή(για ελαφρύτερα ρομπότ όπως τα cobots)

Προσφέρουν υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια σε μικρούς χώρους.
Χρησιμοποιείται σε: Yaskawa Motoman, UR10e

Γραμμική κίνηση (π.χ. άξονας SCARA Z)

Μερικά ρομπότ κινούνται ευθεία πάνω και κάτω.

Οι καλύτερες επιλογές:

• Λεκτικοί οδηγοί με σφαίρα ή κυλίνδρους(για υψηλή ακρίβεια, π.χ. σειρά THK SR)
• Λεωνικές επιφάνειες(για πιο απλά, φθηνότερα σχέδια)

Επιτρέπει ομαλή και ακριβή γραμμική κίνηση.

2Τι άλλο πρέπει να εξετάζετε όταν επιλέγετε ρουλεμάν;

3Άλλα Σημαντικά Πράγματα που Πρέπει να Γνωρίσετε

• Λιπαντική: Χρήση λιπαντικού για κανονικές ταχύτητες, συστήματα λάδι-αέρα για υψηλές ταχύτητες
• Σφραγίδες: Οι καλές σφραγίδες κρατούν έξω τη βρωμιά και το λάδι μέσα.
• Εγκατάσταση: Η ακριβής τοποθέτηση (μέσα σε ευθυγράμμιση 0,005 mm) και η σωστή προφόρτωση είναι το κλειδί
• Παρακολούθηση: Προσθήκη αισθητήρων για τον έλεγχο των δονήσεων και της θερμοκρασίας για τα πρώτα σημάδια προειδοποίησης

Γιατί να συνεργαστείς μαζί μας,Τεχνολογία Beining?

Σας βοηθάμε:

• Κατανοήστε τις ανάγκες του ρομπότ σας (ταχύτητα, φορτίο, ακρίβεια)
• Ζητήστε βοήθεια για την εγκατάσταση, τη λίπανση και την εγκατάσταση
• Κρατήστε τα ρομπότ σας να λειτουργούν περισσότερο με λιγότερες βλάβες

Αφήστε μας να σας βοηθήσουμε να βελτιώσετε την απόδοση, την ακρίβεια και τη διάρκεια ζωής του ρομπότ σας.

Επικοινωνήστε μαζί μας σήμερα για ειδική συμβουλή για ρουλεμάν βιομηχανικών ρομπότ!